Buenos días, estoy intentando montar el menú categorías que aparecen con iconos en el lateral izquierdo, tengo más de 2000 categorias y subcategorías y no veo forma de que este menú pueda salir de manera automática, solo encuentro la opcion mediante los bloques html de categorias ir metiendolos uno a uno y eso en mi caso es algo demasiado extenso ¿hay alguna forma de que aparezcan de manera automática con el mismo formato?